R系列減速電機(jī)的機(jī)械效率測(cè)試。但是這種測(cè)試方法以為因素占很大比重，滾動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，因?yàn)檩斎朕D(zhuǎn)速會(huì)直接影響同軸減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于R系列減速機(jī)帶電機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。本方法是采用套同軸減速機(jī)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)丈量R系列減速機(jī)的機(jī)械效率。終可以得到環(huán)境溫度和R系列減速電機(jī)溫度的均勻值，峰值以及實(shí)時(shí)溫度波形圖。測(cè)試時(shí)R系列減速電機(jī)輸出軸滾動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的大值為R系列減速電機(jī)空載滾動(dòng)扭矩。測(cè)試原理R67減速機(jī)溫升計(jì)算需要測(cè)試環(huán)境溫度和R系列減速電機(jī)溫度，根據(jù)R系列減速電機(jī)的使用環(huán)境要求在-40+55°℃之間;所以在對(duì)其進(jìn)行機(jī)械效率測(cè)試的時(shí)候要在兩個(gè)極真?zhèn)€溫度下進(jìn)行，即高低溫環(huán)境試驗(yàn)，在控溫箱中進(jìn)行。測(cè)試方法將熱敏電阻粘貼于保溫箱上，將測(cè)試的數(shù)據(jù)作為環(huán)境溫度，熱敏電阻粘貼于同軸減速機(jī)外殼上，將測(cè)試的數(shù)據(jù)作為同軸減速機(jī)溫度，兩者之差即為溫升。而在傳統(tǒng)的R系列減速電機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下減速電機(jī)輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到滾動(dòng)，記實(shí)扭矩值。 要求在-40°℃保溫2小時(shí)能正常空載啟動(dòng)，在+55℃保溫前提下，以直角減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載正常運(yùn)轉(zhuǎn)約2小時(shí)，其熱平衡溫度不超過100℃，也就是溫升45℃之間。

扭矩值將呈現(xiàn)由小到大再減小的過程。溫度丈量采用熱敏電阻，熱敏電阻的引出線連接數(shù)據(jù)采集卡上，通過labview將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行定標(biāo)換算成溫度信號(hào)，在前面板進(jìn)行數(shù)值顯示、波形繪制等。齒輪減速機(jī)的機(jī)械效率是系統(tǒng)要得到的主要數(shù)據(jù)，般是通過計(jì)算來得以查看，而R67減速機(jī)的機(jī)械效率計(jì)算方法如下:R系列減速電機(jī)輸出功率除以減速電機(jī)的輸入功率即得到R67減速機(jī)的效率，計(jì)算出的同軸減速機(jī)機(jī)械效率為:噪聲的測(cè)試原理和方法按GB6404的劃定進(jìn)行測(cè)試，將聲計(jì)安裝在間隔R系列減速電機(jī)外殼米處，在同軸減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下測(cè)試，找出聲計(jì)大的測(cè)試數(shù)據(jù)用來評(píng)價(jià)R系列減速電機(jī)的機(jī)能，要求噪聲不大于60分貝即可。用套伺服系統(tǒng)測(cè)試R67減速機(jī)傳遞效率的方法，無需預(yù)備專用測(cè)試平臺(tái)，只需要R67減速機(jī)與套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過丈量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)R系列減速電機(jī)進(jìn)行檢修測(cè)試。以上就是R系列減速電機(jī)的機(jī)械效率與空載力矩測(cè)試的全部?jī)?nèi)容了，我們下期再見!還有種是R系列減速機(jī)溫升的測(cè)試原理和方法，小編也與大家起了解下。http://www.djook.com.cn/product/list-rxiliejiansuji-cn.html